图 1 应用领域

1/系统简介

    传统的盘料方式除了人工之外，主要使用激光盘料仪。激光传感器系统较复杂，需固定和设置多台传感器。在作业过程中，任何阻挡或影响激光传导的因素都会对测量结果产生影响。

    无人机堆料测量系统依据摄影测量原理，通过获取一定重叠率的航拍照片，生成高精度三维模型用于料堆数据测量。相较于激光传感器系统，该系统不受粉尘等环境因素影响，测量数据准确，灵活度高，盘料速度快。

    嘉兴中科光电工程中心研发制造的无人机盘料系统，是从专业量测型数码相机系统演化而来的航摄系统，具有先进的电子设备以及模块化设计，系统可靠稳定。该系统可获取单张超过2000万像素的图像，加上优于1秒的曝光间隔，具有高效的航拍效率和足够的影像重叠，在基础测绘及料堆体积盘点领域具有广泛应用。

2/主要用途

无人机盘料系统适用于电力、煤炭、冶金、石化、环保、水泥、造纸、地勘等行业部门，可对任何形状的煤堆、土方、砂石方、矿石堆、填方等的高度、长度、底面积及体积进行测量，尤其是超大型料堆、地形超复杂料堆以及分布分散料堆的精准盘点，被测对象无需整形。

3/系统组成

-   无人机

-   相机

-   多视图三维建模及体积计算软件

-   无人机电池及充电器

-   工具箱

-   使用手册

4/系统特点

数据准确：

    可完全拍摄出料场环境，无盲区盘点，三维模型点云达千万级。

自动化：

    无人机自主导航飞行，盘点过程无需人为干预，避免人为因素造成盘点数据不准确。

安全稳定：

    选用无人机具有环境感知与操控功能，极大地保障飞行安全。

5/盘点过程

第一步:利用无人机获取料场的照片

图 2 无人机拍摄料场照片

第二步：通过图形工作站对照片进行处理

图 3 图形工作站处理航拍照片

第三步：三维建模，生成堆场三维模型

图 4 三维点云

图 5 三维光模

图 6 三维网格

图 7 带纹理三维模型

第四步：在模型中选取待计算的料堆，自动生成盘点报告

图 8 料堆数据测量